31.05.2011: Neue Wi232 Anleitungen in pdf Form im Downloadbereich(Danke an Norbert).
30.03.2011: Neue SkyQuad Software 01_27 released (GPS Tool)
Anleitung SkyQuad GPS Tool Teil 1:
Der SkyQuad ist ein unabhängig von anderen Quadrokoptern entstandenes Projekt, dessen Haupteinsatzzweck im Hobby-, Freizeit- und Modellbaubereich zu sehen ist. Für den Großteil unserer Platinen werden wir die Schaltpläne und Softwarequellen veröffentlichen.
Auch wenn sich die Software in einem “Betastadium“ mit stetigem Erweiterungs- und Verbesserungsprozess befindet, spricht nichts dagegen, den SkyQuad auch für semi professionelle Einsätze - wie beispielsweise Luftbildaufnahmen - einzusetzen.
Zentrale Einheit des SkyQuads ist das Mainboard. Es dient dazu, die Messwerte aus Strom,- Drehraten- und Beschleunigungssensoren auszulesen und zu verarbeiten. An das Mainboard werden weiterhin der RC-Empfänger (Summensignal), die Controller für die Brushlessmotoren sowie die Servos zur Neigungskompensation einer Kamera angeschlossen.
In dieser Ausbaustufe ist ein SkyQuad voll funktions- und flugfähig.
Die Erweiterungsplatine, das ExoBoard, erweitert den Funktionsumfang des SkyQuads um teilautonomes Halten der Schwebeposition (x-, y- und Höhe). Dazu sind an dem ExoBoard unter anderem ein Kompasssensor, ein GPS-Empfänger und Luftdrucksensor angeschlossen. Mit diesen Informationen werden Navigationsbefehle errechnet und digital an das Mainboard gesendet. Man könnte sagen, dass das ExoBoard eine Art CoPilot ist, der den Nutzer bei der Bedienung unterstützt und Einsteigern in schwierigen Situationen das Erlernen des Fliegens wesentlich erleichtert.
Angefangen haben wir mit der Entwicklung etwa Mitte 2007. Nachdem wir Anfang 2009 die Entwicklung für unseren “Hausgebrauch“ größtenteils fertig gestellt hatten, stand die Entscheidung an, dieses Projekt auch anderen Nutzern zugänglich zu machen. Mit dieser Seite ist der erste Schritt dazu getan.
Hier, von der Startseite aus, geht es beispielsweise weiter zu unserem Support-Forum, in dem alle Themen rund um "Multikopter" diskutiert werden können.
In unserem Shop werden wir alle Bausätze unserer Platinen (in der Regel SMD vorbestückt), Rahmenteile und weiteres Zubehör zum Aufbau eines SkyQuad anbieten. Der Shop befindet sich momentan in einer ersten Ausbaustufe - wir werden den Umfang stetig erweitern.
Das Motto bei der Umsetzung all unserer Projekte ist, die höchst mögliche Qualität und maximale Nutzungsfreundlichkeit zu erreichen.
